开发环境

1、安装ubuntu

ST官方推荐使用ubuntu 1604 64bit，可以直接安装到PC里也可以是虚拟机(参考PC_prerequisites)。

安装完系统后，还需要安装一些依赖和软件：

sudo apt-get update

sudo apt-get install sed wget curl cvs subversion git-core coreutils unzip
texi2html texinfo docbook-utils gawk python-pysqlite2 diffstat help2man
make gcc build-essential g++ desktop-file-utils chrpath libxml2-utils xmlto
docbook bsdmainutils iputils-ping cpio python-wand python-pycryptopp
python-crypto

sudo apt-get install libsdl1.2-dev xterm corkscrew nfs-common nfs-kernelserver device-tree-compiler mercurial u-boot-tools libarchive-zip-perl

sudo apt-get install ncurses-dev bc linux-headers-generic gcc-multilib
libncurses5-dev libncursesw5-dev lrzsz dos2unix lib32ncurses5 repo libssldev

sudo apt-get install default-jre

2、安装编译器

参考Install_the_SDK，

下载：

wget https://www.st.com/content/ccc/resource/technical/software/sw_development_suite/group0/32/5e/0d/c9/05/87/40/c0/stm32mp1dev_yocto_sdk/files/SDK-x86_64-stm32mp1-openstlinux-4.19-thud-mp1-19-02-20.tar.xz/jcr:content/translations/en.SDK-x86_64-stm32mp1-openstlinux-4.19-thud-mp1-19-02-20.tar.xz

解压：

tar xvf en.SDK-x86_64-stm32mp1-openstlinux-4.19-thud-mp1-19-02-20.tar.xz

修改权限：

chmod +x stm32mp1-openstlinux-4.19-thud-mp1-19-02-20/sdk/st-image-weston-openstlinux-weston-stm32mp1-x86_64-toolchain-2.6-openstlinux-4.19-thud-mp1-19-02-20.sh

新建个目录用做该编译器的安装目录：

mkdir STM32MP
cd STM32MP
mkdir SDK

安装：

$HOME/stm32mp1-openstlinux-4.19-thud-mp1-19-02-20/sdk/st-image-weston-openstlinux-weston-stm32mp1-x86_64-toolchain-2.6-openstlinux-4.19-thud-mp1-19-02-20.sh -d $HOME/STM32MP/SDK

3、使用SDK

SDK的安装目录提供一个脚本文件用来设置环境变量，该脚本文件是：

$HOME/STM32MP/SDK/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-openstlinux_weston-linux-gnueabi

看下该脚本文件中有什么内容：

该文件主要就是设置一些环境变量，比如，如果你要用arm-openstlinux_weston-linux-gnueabi-gcc的话，可以使用变量CC。

首先使能环境变量

source $HOME/STM32MP/SDK/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-openstlinux_weston-linux-gnueabi

查看下CC是什么内容：

hl@hl-ub:~$ echo $CC
arm-openstlinux_weston-linux-gnueabi-gcc -march=armv7ve -mthumb -mfpu=neon-vfpv4 -mfloat-abi=hard -mcpu=cortex-a7 --sysroot=/home/ub/STM32MPU_workspace/STM32MP15-Ecosystem-v1.0.0/Developer-Package/SDK/sysroots/cortexa7t2hf-neon-vfpv4-openstlinux_weston-linux-gnueabi

可以看到CC指定了编译器，设置了编译选项，还指定了sysroot路劲

创建一个简单的C程序，保存为helloworld.c：

#include <stdio.h>

int main(int argc,char **argv)
{
    printf(“Hello STM32MP1\n”);
    return 0
}

编译：

$CC -o helloworld helloworld.c

然后看下文件helloword信息：